幕末时代,尊王攘夷运动的核心人物武市半平太被命令切腹自尽,,但是,当他再睁开眼时,竟然置身于一个陌生的地方。眼前看到的一切,说是地狱也不为过。
不知何故,半平太从幕本时代穿越到了现代日本,横冲直撞的汽车、打扮和像山贼一样的年轻人,所有的一切都让他感到困惑。
在超市引起骚乱的半平太被神里村村公所职员晴香和警察追捕,躲避追捕的他偶然逃入前小学校长佐伯的补习学校。经过佐伯、晴香、寅之助解释,半平太发现自己是穿越到了未来。
眼看他为之奋斗的日本堕落到这地田地,半平太心灰意冷。佐伯则开导半平太拿出武士的勇气在这个叫“平成日本”的地方生存下去,并请他担任临时老师。
日剧武士老师剧照
身着旧式和服的半平太笨拙地与孩子们沟通。就在这时,有消息说杀人犯潜进了村子。
与此同时,两个孩子失踪了。为了报答佐伯的留宿之恩,半平太发誓要找到失踪的男童。
半平太闯进山中小屋,发现杀人嫌犯用刀胁持了两个男孩。晴香和寅之助也赶到现场,但是因为对方有人质在手不敢轻举妄动。半平太毫不畏惧,向桥本发起挑战。事件结束后,半平太相信老天爷是为了救孩子才让他穿越到平成年代的,现在任务完成,老天爷应该让他回到自己的时代,于是,帅气地说了一句“再见”就从晴香等人身边跑开了。
另一方面,以记者楢崎的名义在东京活动的坂本龙马,从网上发现了半平太的行踪,于是以报道抓住杀人犯的无名英雄为由来到神里村。这时,以为半平太回到庆应时代的晴香等人竟在理央的酒吧看到了他。
半平太没能回到原来的时代,无处安身,只好暂住在理央的车库,作为报答,他在理央的店里当跑堂儿的。龙马来到酒吧打听超市武士的事,晴香、理央等人百般掩饰。
半平太误会晴香是为了升迁才忍受上司的搔扰,晴香大怒。晴香刚回到家,就接到上司小见山的求救电话。原来,半平太听理央说了晴香的苦衷后,跑到村公所教训小见山。
半平太与龙马再会,取名为楢崎并完全融入了现代社会文明的龙马,让半平太感到陌生。而且龙马告诉半平太,他见到了一个极像半平太之妻富子的女子。一想到深爱的妻子可能也和自己一样穿越到了现代,半平太就禁不住激动起来。这时,神里村来了一个摄制组,要在这时拍两小时的悬疑电视剧,著名女演员有纱也随摄制组一起来了。
半平太本来对女演员没什么兴趣,但是看到有纱的面容时,他惊呆了。有纱和富子长得一模一样。半平太相信有纱就是富子,不顾周围人的劝阻,强行接近正在拍戏的有纱。有纱的男友兼搭档圣太郎将此事上传到社交平台后,因为半平太的鲁莽行为,神里村的名誉受损,小见山、晴香十分焦虑。
半平太相信富子另有苦衷才不与他相认,于是,三番四次试图接近有纱,结果被大家绑了起来。半平太向众人说起他与妻子富子的深清厚意。与此同时,有纱正在为男友圣太郎拈花惹草而感到痛苦。在龙马帮助下逃了出来后,半平太终于确认有纱并非富子,正当他失望之际,有纱提出要半平太带她去个地方。