王阳明自幼对哲学产生了浓厚兴趣,十七岁时曾在官署格竹,立志追寻天理做圣贤。他弹劾立皇帝刘瑾被贬为龙场驿丞。他在龙场悟道,继承了陆九渊的心即理观点,并提出了知行合一、致良知等观点。刘瑾倒台后,他从龙场走出来,用两年时间肃清了盘踞在赣南的匪患。继而宁王谋反,他率兵平叛,双方经过四十二日大战,最终战胜了宁王。随着阳明心学的传播威胁到了程朱理学的地位。内阁首辅杨廷和下令拆毁阳明书院,又派他去广西平乱。他达到广西,当地匪首主动投诚。工作结束后,病入膏肓的他向朝廷提出回家养病的申请,但朝廷命他继续扩大战果。他认为安定地方是王道,继续扩大战果是霸道,这有违良知之学,于是他返回了家乡。在江西青龙铺病情危急,学生周积问他还有什么遗言吗?王阳明笑答:此心光明,亦复何言?
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